义帝：姓熊名心，是楚怀王熊槐之孙，公元前223年楚亡后流落民间牧羊。熊心与其祖父谥号相同，以期承袭其威望，“从民所望也”。怀王熊心有胆有识、诚信守约，用政上力行道义，扶宽抑暴，不惧项羽坚持约定。拥兵自重的项羽由于对熊心新恨旧怨，便佯尊熊心为义帝。义帝虽为中国历史上继始皇、二世之后的第三位皇帝，但只是各诸侯王之上的名义皇帝。公元前206年，项羽欲还都彭城，故派遣将士迫义帝徙郴。因未速徙，项羽大怒，暗令义帝途经之地的三王将义帝击杀于途中。公元前205年，英布遣将追杀至郴县，将义帝弑于郴城穷泉旁。郴人怜之，将义帝葬于城邑西南边的后山。

刘邦：楚国沛县（今江苏沛县）人，自立沛公。公元前206年受命入关，“入破咸阳，平秦”。并于项羽杀害义帝后，令三军发丧，缟素三日。发檄文布告全国：“天下共立义帝，北面事之。今项羽放杀义帝于江南，大逆无道！寡人亲为发丧，诸侯皆缟素。悉发关内兵，愿从诸侯王击楚之杀义帝者”《史记·高祖本记》。天下诸侯响应，汉王得各路大军，共计五十六万人，杀奔彭城，讨伐项羽，揭开三年楚汉之争序幕，最终奠定帝基大业。

项梁：楚国名将项燕之后，项羽的叔叔，起兵于会稽（今苏州），公元前208年夏6月，采纳范增建议，访楚怀王之孙熊心为新楚怀王，定都盱台（今江苏盱眙）。秦二世二年（公元前208年）秋九月，兵败丧命。

项羽：项梁之侄,与其一同起兵。项羽于巨鹿大破秦军主力后拥兵四十万继刘邦入关,“诛秦王子婴，屠杀咸阳”。因怨怀王守信，故佯尊怀王为义帝，“实则不用其命”，并迫义帝迁都长沙郴县。后命三王将义帝击杀于途中，最终因失义而失天下，兵败自刎于乌江畔。

范增：项梁之谋士，献策立楚王后裔怀王之孙熊心为楚怀王，以从民望。汉三年，刘邦用陈平计离间楚君臣关系。范增被项羽猜忌，并被削弱权力，随即辞官归里，途中病死。他死后，刘邦以弱胜强，战胜项羽，统一天下，建立汉朝。